QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压转动装置，可适应各种机械工况。该液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。目前广泛应用于矿山建筑工程、冶金设备、石油、煤矿、船舶、地质勘探等行业。
QJM液压马达结构原理
QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连接的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与他松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到钢球。N′可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压油道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级变速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制。（先导阀用户自备）
以下是QJM液压马达全部型号
型号 排量 压力 转速 额定输出扭矩
1QJM001-0.063 ， 1QJM001-0.08， 1QJM001-0.10 ，
1QJM01-0.063， 1QJM01-0.1 ，1QJM01-0.16 ， 1QJM01-0.2，1QJM02-0.32 ，
1QJM02-0.4 ，1QJM11-0.32 ，1QJM1A1-0.4，
1QJM11-0.5， 1QJM11-0.63， 1QJM1A1-0.63 ，
1QJM21-1.0， 1QJM21-0.4 ， 1QJM21-0.5 ，
1QJM21-0.63， 1QJM21-0.8，1QJM21-1.0，
1QJM21-1.25 ， 1QJM21-1.6， 1QJM12-1.0 ，
1QJM12-1.25 ，1QJM31-0.8， 1QJM31-1.0， 1QJM31-1.6 ， 1QJM31-2.0，1QJM32-0.63，
1QJM32-1.0 ，1QJM32-1.25 ， 1QJM32-1.6，
1QJM32-2.0 ，1QJM32-2.5 ， 1QJM32-3.2 ，
1QJM32-4.0，1QJM42-2.0 ， 1QJM42-2.5 ，
1QJM42-3.2 ，1QJM42-4.0， 1QJM42-5.0，1QJM52-2.5， 1QJM52-3.2 ，1QJM52-4.0，
1QJM52-5.0，1QJM52-6.3 ， 1QJM62-3.2， 1QJM62-4.0 ，1QJM62-5.0 ，
1QJM62-6.3 ， 1QJM62-8 .7，1QJM62-10。